[ 사고사례 ] 경남 진주시 제조공장, 로봇 사이에 끼임 사고(25. 01. 14)a jam accident between a manufact

 
2025년 1월 14일 오후 5시 45분경, 경상남도 진주시 상평동에 위치한 한 자동차 부품 제조 공장에서 50대 노동자 A씨가 가공선반 청소 작업 중 로봇팔과 선반 사이에 끼여 사망하는 사고가 발생하였습니다. 이 사고는 산업용 로봇과 인간 작업자 간의 안전 관리의 중요성을 다시 한번 일깨워주는 사례로 주목받고 있습니다.


At around 5:45 p.m. on January 14, 2025, a worker in his 50s was caught between a robot arm and a shelf while cleaning a processing shelf at an auto parts manufacturing plant located in Sangpyeong-dong, Jinju-si, Gyeongsangnam-do. The accident is drawing attention as an example of once again reminding us of the importance of safety management between industrial robots and human workers.
 

산업용 로봇, 실제 사고와 무관한 사진임을 고지합니다.

 

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1. 사고 원인 분석

해당 사고의 주요 원인은 다음과 같이 분석될 수 있습니다


1) 로봇 작동 중 작업 수행
A씨는 로봇의 작동을 중지하지 않은 상태에서 가공선반 청소 작업을 진행하던 중 로봇팔과 선반 사이에 끼인 것으로 보입니다. 이는 로봇의 운전을 정지하지 않고 작업을 진행한 것이 원인으로 지목됩니다.

2) 안전 장치 및 방호구 미설치 또는 미작동
로봇 작업 구역에 안전 펜스, 인터록 장치 등 필수적인 안전 장치가 설치되지 않았거나, 설치되었더라도 제대로 작동하지 않았을 가능성이 있습니다. 이로 인해 작업자가 로봇의 위험 구역에 쉽게 접근할 수 있었을 수 있습니다.

3) 작업자 안전 교육 부족
작업자가 로봇과 함께 작업할 때 발생할 수 있는 위험 요소와 이에 대한 대응 방법에 대한 충분한 교육을 받지 못했을 수 있습니다. 특히, 로봇 작동 중 작업의 위험성 및 안전 수칙에 대한 인식이 부족했을 가능성이 있습니다.

4) 작업 절차 및 관리 체계 미흡
로봇과 인간 작업자 간의 작업 절차가 명확하게 수립되지 않았거나, 수립되었더라도 현장에서 제대로 준수되지 않았을 수 있습니다. 이는 작업자들이 로봇과의 협업 시 안전 수칙을 제대로 지키지 못하게 만들었을 가능성이 있습니다.
 
 
 

2. 사고 결과

이 사고로 인해 작업자 A씨가 로봇팔과 선반 사이에 끼여 현장에서 사망하는 중대한 인명 피해가 발생하였습니다. 이는 작업 현장에서의 안전 관리 소홀로 인한 비극적인 결과로 기록됩니다.
 
 


3. 안전 대책 및 예방 방안

이러한 사고를 예방하기 위해 다음과 같은 안전 대책을 철저히 준수해야 합니다:

1) 로봇 작동 중지 후 작업 수행
(1) 로봇과 관련된 모든 작업을 수행할 때는 반드시 로봇의 작동을 완전히 중지시킨 후 작업을 진행해야 합니다. 이를 위해 로봇의 전원을 차단하고, 잔류 에너지가 완전히 소멸되었는지 확인한 후 작업을 시작해야 합니다.
 

2) 안전 장치 및 방호구 설치 및 점검
(1) 로봇 작업 구역에는 안전 펜스, 인터록 장치, 비상 정지 버튼 등 필수적인 안전 장치를 설치하여 작업자가 로봇의 위험 구역에 무단으로 접근하지 못하도록 해야 합니다. 
(2) 안전 장치들이 정상적으로 작동하는지 정기적으로 점검하고, 이상이 발견되면 즉시 조치해야 합니다.
 

3) 작업자 안전 교육 강화
(1) 모든 작업자들에게 로봇과 함께 작업할 때 발생할 수 있는 위험 요소와 이에 대한 대응 방법에 대한 정기적인 교육을 실시하여 안전 의식을 높여야 합니다. 
(2) 로봇 작동 중 작업의 위험성, 안전 장치의 중요성, 비상 시 대처 방법 등에 대한 교육을 강화해야 합니다.
 

4) 작업 절차 및 관리 체계 수립 및 준수
(1) 로봇과 인간 작업자 간의 작업 절차를 명확하게 수립하고, 이를 모든 작업자들에게 교육하여 철저히 준수하도록 해야 합니다. 
(2) 작업 절차에는 로봇 작동 중지 방법, 안전 장치 사용 방법, 작업자 간의 의사소통 방법 등이 포함되어야 합니다.
 

5) 작업 환경의 안전성 확보
(1) 작업을 수행할 장소의 작업 환경을 사전에 점검하여 위험 요소를 식별하고, 이를 제거하거나 최소화하는 조치를 취해야 합니다. 
(2) 로봇 작업 구역의 청결 유지, 작업 공간의 확보, 조명의 적절한 설치 등을 통해 안전한 작업 환경을 조성해야 합니다.
 
 

6) 비상 대응 체계 구축
(1) 작업 현장에서는 비상 상황 발생 시 신속하게 대응할 수 있는 체계를 구축해야 합니다. 
(2) 비상 연락망을 마련하고, 작업자들에게 비상 시 대처 방법을 교육하여 긴급 상황에 효과적으로 대응할 수 있도록 해야 합니다.
 

7) 안전 문화 조성
(1) 작업 현장 내에서 안전을 최우선으로 하는 문화를 조성하여, 모든 작업자들이 안전 수칙을 자발적으로 준수하고, 위험 요소를 발견하면 즉시 보고하는 분위기를 만들어야 합니다.
(2) 경영진의 적극적인 지원과 참여가 필요합니다.
(3) 안전 대책들을 철저히 준수함으로써 유사한 사고의 재발을 방지하고, 작업 현장에서의 안전을 확보할 수 있습니다.
(4) 안전은 모든 작업의 최우선 과제이며, 이를 위해 지속적인 노력과 관심이 필요합니다.

추가로, 산업용 로봇과 함께 작업할 때의 안전 수칙에 대한 영상을 참고하시면 더욱 도움이 될 것입니다.
 
 
 
 

산업용 로봇

 

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1. Analysis of Accident Cause

The main cause of the accident can be analyzed as follows.


1) Perform the work during robot operation
A seems to have been caught between the robot arm and the shelf while cleaning the processing shelf without stopping the operation of the robot. This is attributed to the work without stopping the robot's operation.

2) No safety devices and protective equipment installed or not operated
It is possible that essential safety devices such as safety fences and interlock devices were not installed in the robot work area, or that they did not work properly even if they were installed. This may have allowed workers to easily access the robot's hazardous zone.

3) Lack of worker safety training
It may be that workers have not received sufficient training on the risks that may arise when working with robots and how to respond to them. In particular, there is a possibility that there was a lack of awareness of the risks and safety rules of work during robot operation.

4) Insufficient work procedure and management system
The operation procedure between the robot and the human worker may not have been clearly established, or even if it has been established, it may not have been properly observed in the field. This may have prevented workers from properly following safety rules when collaborating with robots.




2. Accident result

This accident caused serious casualties in which worker A was caught between the robot arm and the shelf and died at the scene. This is recorded as a tragic result of negligence in safety management at the work site.




3. Safety measures and preventive measures

The following safety measures must be thoroughly followed to prevent such accidents:

1) Perform the work after stopping the robot operation
(1) When performing all tasks related to the robot, the operation must be completely stopped before proceeding. To do this, you need to cut off the robot's power, check if the residual energy is completely extinguished, and start working.


2) Installation and inspection of safety devices and protective equipment
(1) In the robot work area, essential safety devices such as safety fences, interlock devices, and emergency stop buttons should be installed to prevent workers from accessing the robot's dangerous area without permission.
(2) Check the safety devices regularly to ensure they are working normally, and take immediate action if any abnormalities are found.


3) Strengthening worker safety education
(1) All workers should be trained regularly on the risk factors that may arise when working with robots and how to respond to them to raise safety awareness.
(2) Education on the dangers of work during robot operation, the importance of safety devices, and how to deal with emergencies should be strengthened.


4) Establish and comply with work procedures and management systems
(1) Work procedures between robots and human workers should be clearly established, and all workers should be educated to comply thoroughly.
(2) The work procedure should include how to stop the robot operation, how to use safety devices, and how to communicate between workers.


5) Ensuring safety of work environment
(1) The working environment of the place where the work is to be performed should be checked in advance to identify risk factors, and measures should be taken to remove or minimize them.
(2) A safe working environment should be created by maintaining cleanliness of robot work areas, securing work spaces, and properly installing lighting.



6) Establishment of emergency response system
(1) At the workplace, a system that can respond quickly in case of an emergency should be established.
(2) We need to establish an emergency contact network and educate workers on how to deal with emergencies so that they can respond effectively to emergencies.


7) Creating a safe culture
(1) Creating a culture that prioritizes safety within the workplace, creating an atmosphere in which all workers voluntarily comply with safety rules and report immediately when they find risk factors.
(2) Active support and participation from management are required.
(3) By thoroughly complying with safety measures, similar accidents can be prevented from recurring and safety at the workplace can be secured.
(4) Safety is the top priority of all work, and this requires continued effort and attention.

In addition, it will be more helpful if you refer to the video on safety rules when working with industrial robots.